Située aux portes de la Côte-d'Or, la commune d'Autrey-les-Gray est traversée par le ruisseau la Soufroide. Elle bénéficie d'un grand étang communal avec un chemin de promenade très appréciés par les habitants. La forêt d'Autrey est quant à elle idéale pour les balades à pied, à vélo, ou à cheval.

- L'église Saint-Didier

Classée depuis le 26 octobre 1910 au titre des Monuments historiques (style transition roman-gothique).