Classé parmi les plus beaux villages de France, Pesmes fut pendant longtemps source de toutes les convoitises. Malgré qu'elle ait été plusieurs fois détruite la cité médiévale a pu conserver de nombreux bâtiments et édifices. Les touristes et promeneurs peuvent ainsi se balader pour découvrir le patrimoine et les magnifiques paysages. Très active, la commune propose tout au long de l'année des animations culturelles et sportives. Pesmes est aussi une cité comtoise de caractère.

- La porte Saint-Hilaire

- Demeures du XVIème siècle

- L'église Saint-Hilaire

Fondée au XIIème siècle, elle fait l'objet d'un classement au titre des monuments historiques.

- Le Forges de Pesmes

- Fortifications médiévales

- Le château des Forges

Construit au XVIIIème siècle, L'édifice est inscrit au titre des monuments historiques