Commune rurale, Velesmes-Échevanne est située à quelques kilomètres de Gray. Tourné vers l'agriculture, le village compte sur son territoire quatre grands GAEC et un musée dédié au machinisme agricole. Son environnement forestier lui permet de bénéficier d'une scierie importante et d'une entreprise forestière.

- Le musée du conservatoire du matériel agricole

Tracteurs agricoles, véhicules militaires, moteurs fixes, autos, motos, vélos, matériels divers retraçant les métiers du siècle dernier.

- L'église Saint-Mamès

Reconstruite eau XIXème siècle, son clocher est du XVIIème siècle et sa base du XIIIème siècle.

- Les fontaines-lavoirs